Y ddyfais cerdded yw'r siasi, gan gynnwys y ffrâm ymlusgo a'r system gerdded, sy'n cynnwys y ffrâm ymlusgo yn bennaf, y modur cerdded a'r reducer a'i biblinell, yr olwyn yrru, yr olwyn dywys, yr olwyn gludo, y rholer, y ymlusgo, a'r ddyfais byffer tensiwn. Y swyddogaeth yw cynnal pwysau'r cloddwr, a throsi'r pŵer a drosglwyddir gan yr olwyn yrru yn tyniant, er mwyn gwireddu cerddediad y peiriant cyfan.
Mae'r cynulliad ffrâm (hynny yw, y cynulliad ffrâm cerdded crawler) yn rhan annatod wedi'i weldio ac yn mabwysiadu strwythur siâp X. Ei brif fantais yw bod ganddo allu dwyn uchel. Mae'r cynulliad ffrâm wedi'i weldio gan dair rhan: y trawst hydredol chwith (hy ffrâm y trac chwith), y brif ffrâm (hy y ffrâm ganol) a'r trawst hydredol dde (hy ffrâm y trac dde). Mae pwysau'r cynulliad ffrâm yn 2 tunnell.
Y cydran cylchdro canolog yw'r gydran hydrolig sy'n cysylltu'r llwyfan cylchdro a chylched olew y siasi. Mae'n sicrhau, ar ôl i'r llwyfan cylchdro gylchdroi ar unrhyw ongl, y gall y modur teithio ddosbarthu olew yn normal o hyd. Mae'r uniad cylchdro presennol 5-ffordd.
